導(dǎo)語
在河北,柴油貨車尾氣排放污染曾是城市空氣質(zhì)量改善的“攔路虎”。傳統(tǒng)路檢依賴人工抽查,效率低且易受人為因素干擾,而部分車主通過“臨時維修”或“檢測機(jī)構(gòu)勾結(jié)”逃避監(jiān)管,導(dǎo)致黑煙車治理陷入“發(fā)現(xiàn)難、取證難、處罰難”的困局。如今,河北依托AI視覺、多光譜成像與大數(shù)據(jù)分析技術(shù),構(gòu)建了“智能抓拍—精準(zhǔn)溯源—高效處罰”的全鏈條監(jiān)管體系,為移動源污染治理提供了創(chuàng)新解決方案。
問題一:黑煙車如何實(shí)現(xiàn)全天候精準(zhǔn)識別?
傳統(tǒng)痛點(diǎn):人工路檢受天氣、光線影響大,夜間或雨天抓拍效率低,且無法實(shí)時追蹤車輛軌跡,導(dǎo)致高排放車輛長期游離于監(jiān)管之外。
創(chuàng)新方案:
- 多光譜成像技術(shù):系統(tǒng)集成可見光與紅外雙光譜攝像頭,覆蓋車輛尾部及車牌區(qū)域,采用“頻閃+爆閃”雙模式補(bǔ)光,確保全天候圖像清晰。
- AI動態(tài)追蹤:基于深度學(xué)習(xí)算法,系統(tǒng)可自動分析尾氣黑度等級(0-5級),識別精度達(dá)95%以上,平均響應(yīng)時間僅1.2秒。
- 證據(jù)鏈閉環(huán):自動生成包含車輛前臉、尾部、車牌照片及5秒冒煙視頻的完整證據(jù)鏈,抓拍數(shù)據(jù)實(shí)時上傳至監(jiān)管平臺,生成包含時間、地點(diǎn)、車牌號、違法代碼的記錄。
問題二:如何實(shí)現(xiàn)黑煙車跨部門協(xié)同處罰?
傳統(tǒng)痛點(diǎn):車主與檢測機(jī)構(gòu)串通,通過“虛假維修”或“數(shù)據(jù)篡改”規(guī)避處罰,導(dǎo)致超標(biāo)車輛年檢合格后仍繼續(xù)排放黑煙。
創(chuàng)新方案:
- 跨部門數(shù)據(jù)共享:生態(tài)環(huán)境、公安、交通運(yùn)輸?shù)炔块T共享機(jī)動車檢驗(yàn)與維護(hù)、監(jiān)管處罰等數(shù)據(jù)信息,推動貨車OBD數(shù)據(jù)三級聯(lián)網(wǎng)。
- 遙感篩查溯源:利用遙感監(jiān)測、黑煙抓拍等技術(shù)手段,篩查排放異常偏高車輛,溯源車輛相關(guān)運(yùn)輸公司(或個人)、排放檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)。
- 違法懲戒升級:對初次違法且危害后果輕微并及時改正的車輛,依法可以不予行政處罰;對屢查屢犯或篡改OBD數(shù)據(jù)的車輛,列入重點(diǎn)管理清單,并依法實(shí)施行政處罰。
問題三:如何推動高排放車輛淘汰與新能源替代?
傳統(tǒng)痛點(diǎn):高排放車輛淘汰依賴行政命令,缺乏市場驅(qū)動機(jī)制,導(dǎo)致淘汰進(jìn)度緩慢。
創(chuàng)新方案:
- 差異化限行政策:通過黑煙車抓拍系統(tǒng)數(shù)據(jù),制定差異化限行政策,引導(dǎo)高排放車輛逐步退出市場。
- 新能源車輛推廣:系統(tǒng)支持與新能源汽車推廣政策對接,規(guī)劃新能源車輛專用車道,提升綠色出行比例。
- 老舊車報廢激勵:落實(shí)《關(guān)于2025年加力擴(kuò)圍實(shí)施大規(guī)模設(shè)備更新和消費(fèi)品以舊換新政策的通知》,推進(jìn)國四及以下排放標(biāo)準(zhǔn)老舊營運(yùn)貨車和燃油乘用車的報廢更新。
案例:邯鄲峰峰礦區(qū)黑煙車治理成效
在邯鄲峰峰礦區(qū),黑煙車抓拍系統(tǒng)部署后,黑煙車進(jìn)港率下降40%,空氣質(zhì)量優(yōu)良天數(shù)比例提升至90%以上。系統(tǒng)通過分析尾氣顏色、擴(kuò)散速度等特征參數(shù),結(jié)合林格曼黑度等級判定,精準(zhǔn)區(qū)分正常尾氣與黑煙。同時,系統(tǒng)與公安系統(tǒng)對接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享與執(zhí)法聯(lián)動,推動區(qū)域升級為新能源車輛專用通道。
技術(shù)亮點(diǎn):黑煙車抓拍系統(tǒng)的創(chuàng)新突破
- 光流法與光衰減法結(jié)合:通過基于梯度的光流法對車輛尾氣的運(yùn)動軌跡進(jìn)行計算,找到黑煙運(yùn)動區(qū)域,并對黑煙運(yùn)動區(qū)域進(jìn)行自動閾值分割;同時通過光衰減法檢測夜間全彩監(jiān)控攝像機(jī)的圖像可見光的環(huán)境下光的衰減情況,對于出現(xiàn)光被吸收的區(qū)域標(biāo)記為黑煙區(qū)域。兩種方法疊加后得到目標(biāo)黑煙區(qū)域,提升黑煙車輛尾氣在低濃度情況下的檢測穩(wěn)定性。
- 光電測煙望遠(yuǎn)鏡黑度檢測:利用光電測煙望遠(yuǎn)鏡對光流法和光衰減法所標(biāo)記的區(qū)域進(jìn)行車輛尾氣的黑度檢測,通過內(nèi)部自帶算法對黑煙車輛的尾氣進(jìn)行黑度計算,然后利用林格曼黑度等級標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行黑度等級的確定,提高黑度檢測的準(zhǔn)確性。
- 車牌智能識別與匹配:調(diào)取標(biāo)記好車輛標(biāo)記矩形后的高清車牌識別攝像機(jī)拍攝的視頻圖像,從該視頻圖像的車輛標(biāo)記矩形中通過顏色匹配和面積匹配的方式進(jìn)行車牌的查找并框選;將框選出的車牌部分進(jìn)行截取,并對截取部分進(jìn)行車牌圖像的預(yù)處理;通過透視變換將車牌變成便于匹配車牌正視圖,將車牌上的字符進(jìn)行分割,通過模板匹配的方式進(jìn)行字符的識別,最終完成對車牌的識別,確保超標(biāo)車輛信息的準(zhǔn)確記錄。
結(jié)語
河北黑煙車抓拍系統(tǒng)通過AI技術(shù)賦能,實(shí)現(xiàn)了從“人防”到“技防”的跨越,為移動源污染治理提供了可復(fù)制、可推廣的經(jīng)驗(yàn)。未來,隨著5G、邊緣計算等技術(shù)的融合應(yīng)用,系統(tǒng)將進(jìn)一步優(yōu)化區(qū)域交通流,助力河北構(gòu)建綠色、低碳、宜居的城市環(huán)境。